Karl-Petter Endrerud har arbeidet i Pedagogisk-Psykologisk tjeneste for videregående opplæring siden 2005. Fokus for arbeidet har vært på læringsmiljø, klasseledelse og gruppeveiledning.
Han har skrevet følgende artikler sammen med Heidi Marie Høydal:
«Mestringskurs for ungdom med autismespekterforstyrrelser i videregående opplæring», Spesialpedagogikk 06/20
«Problemløsning i gruppe – i klassemøter og i veiledning av pedagogisk personale», Spesialpedagogikk 07/13
«Klasseledelse og møtemetodikk – refleksjon over egen praksis», Spesialpedagogikk 09/12
I tillegg har de skrevet artikkelen «Endringsagentene» sammen med O.J. Haugerud, O.H. Hollerud og V. Myrlund, Spesialpedagogikk 02/12